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产品概况

软体手功能康复机器人是将软体机器人技术应用于人体运动康复医学中的创新产品。由我南京锐诗得科研团队和国内顶尖高校科研团队联合共同打造，获得第45届“日内瓦发明大展”银奖。

软体手功能康复机器人用于中枢神经损伤、外周神经损伤、手外伤等导致的手部运动功能障碍的康复。适用科室包括该产品提供了手功能康复的运动功能评估-治疗闭环的解决方案。该产品目前有四个型号，分别是双手评估+治疗一体机（RS10SP）、双手治疗机（RS10P）、单手评估+治疗一体机（RS5SP）、单手治疗机（RS5P）。

 

产品功能

运动评估

运动评估包括主动评估和协调性评估

主动评估：评估者主动进行手部屈曲握拳动作，光学传感器检测手部主动运动关节活动度；

协调性评估：评估者根据动画语音提示，主动进行精细动作，光学传感器检测动作完成程度和对应手指的关节活动度；

评估结果显示掌指关节和近端指关节活动范围，并给予能力系数打分；同时显示多次评估的趋势图；

适用于所有患者手部运动能力阶段性评估

 

被动训练

利用空气作为动力，通过充吸气使软体手套产生弯曲和伸展的形变，帮助患者手部进行预定动作的被动训练，同时给予动画反馈；

被动屈曲动作适用于手部肌力2级及以下患者；

被动牵伸适用于手部屈肌张力3级及以下患者；

 

镜像训练

利用健侧带动患侧进行手部运动；光学传感器捕捉并识别健侧手部动作，屏幕给予实时手部动作动画显示，同时，空气驱动患侧软体手套做出和健侧相同动作，完成双侧同步同幅的训练；

适用于偏瘫患者；

 

抗阻训练

软体手套给予手部运动反向阻力，患者需要对抗阻力，用于增强手部肌力；

适用于手部肌力3级及以上患者；

 

主动游戏训练

以游戏为载体，完成手指主动运动训练。

通过不同游戏目标设置，完成手部精细运动控制和耐力训练。光学传感器识别手部动作，并用于控制屏幕上的元素；屏幕上可控元素会随着手部运动发生位置或者形状改变，以完成游戏目标，得分越高越好；难度可以进行调节；

此模式适用手部运动控制能力的训练，提高本体感觉、视觉、大脑和关节肌肉的之间的协调。

适用于手部肌力3级及以上患者

 

产品优势

精：手部掌指和指间关节精确角度评估；手部单指、对指、三指捏等20多种精细化动作；

柔：高分子软体手套，空气驱动，安全性和舒适性的双重保险；

智：光学传感，智能计算识别手部动作，并转换成实时同步动画；

全：4M（运动评估、运动想象、镜像疗法、运动控制）评估训练整体方案；覆盖手功能康复全疗程的训练模式； 

 

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