下肢康复机器人运动捕捉技术

技术参数及特点：
1、操作平台：搭载Win 7系统的14寸双核笔记本电脑；
2、人机界面：双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供**师操作，外接23英寸*分辨率大屏幕液晶显示器供患者进行互动   训练； 
3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少**枯燥性； 
4、步行训练方式：仿真人体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；
5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，*确控制训练速度和关节活动角度；
5.1训练速度范围：1~80步/分钟；
5.2 髋关节角度范围：30~50 °；

下肢康复机器人运动捕捉技术

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