羿生SY-HR06功能气动康复仪是一款气动驱动设备，主要用于手部运动障碍患者进行手部肌力、关节活动度和脑部受损神经的康复训练。以柔性气动仿生肌肉作为动力源，通过反复充气、抽气驱使手套上的仿生肌肉膨胀、收缩，从而驱使手套牵引手指完成手指关节的屈伸运动。柔性、安全。

本产品支持中枢-外周-中枢”闭环康复；功能训练、精细化手指训练、主从式训练、屈伸式训练等多种训练模式，同时可以进行镜像治疗、远程物联网数据传输，多感官刺激（视觉|听觉|触觉）、手指操、手指顺序、手指功能位的训练模式，可以帮助患者通过运动再学习重拾手部活动能力。

羿生SY-HR06 基于康复医学理论与神经科学结合柔性机器人技术，手指屈伸可选择需要锻炼的手指同步进行屈伸运动，缓解手指水肿和关节僵硬，提高关节活动度；手套操可进行有顺序的精细化分指训练，基于运动控制和运动学习理论，有利于患者加深肢体记忆，预防肌肉挛缩，提高运动功能；对侧训练基于镜像治疗的原理，通过健侧手穿戴数据手套指挥患侧手进行训练，加快手部血液流动，对手功能恢复有极大的效果；功能训练提供了“抓球训练”、“二指捏骰”、“三指捏块”三种训练，针对患者的缺失成分和异常表现，以实际生活所需的功能为目标，引导患者主动参与有控制的运动训练，让患者在具体的任务实践中提高运动功能。本产品支持物联网功能，医生可在科室内同时远程监控多台机器进行指导，数据同步传输至中央服务器，方便后期分析、改善康复方案。

1、 全周期康复，具有多种训练模式选择：

被动训练模式（智能屈伸可调）：手部屈曲时间参数和伸展时间参数可调，满足使用者的个性化康复需求； 

主动训练模式：人机情景互动技术、认知反馈型游戏机制、激励机制、多级游戏难度；增强手功能康复时的沉浸感和积极性；

抗阻运动训练：多级气动柔性阻力，任务导向结合训练，抗阻（低）和抗阻（强）两档，促进恢复肌力和肌耐力，有效预防并发症；

2、 创新式镜像训练（主从对侧训练）：双手镜像康复模式，通过健侧手的主动运动带动患侧手做完全同步的被动协同运动，增加声音和触觉的多模态刺激，多维刺激运动皮质区，才能帮助患者重塑运动记忆，促进肢体运动功能恢复。

3、 任务导向训练（功能训练），可以与各种场景搭配组合进行任务导向性训练；

4、 多感官刺激（视觉 | 听觉 | 触觉）：通过多维度的场景化训练，促进患者轻松、快乐、自主地完成各种手指功能训练；

5、 气动手套柔性材料，半截式设计，可拆卸可水洗，可调节易穿戴，配备大/中/小（S/M/L）三个规格，患者根据手型选择适合的手套，儿童手套可个性化定制，使用安全便捷。

6、 个性化手功能康复参数设置：可按患者不同症状及康复目标需求，设置对应的参数和训练模式，还可同步记录患者的康复数据，为患者“量身定制”运动处方；

7、 训练活动幅度可调：训练幅度是指指手指屈伸的活动幅度，治疗师根据患者的测评情况或患者自身的耐受程度选择适当的牵拉力度。分为低/中/强三档， 安全便捷。

8、机身重量轻，单手可转移，体积小，方便转运及床边康复；