消化系统内窥镜的临床应用虽然已经有100多年的历史，但真正成为有效的诊疗工具是在光学纤维内窥镜开发以后。1960年代以来，随着纤维内窥镜的不断完善，其应用日益广泛，几乎可以检查消化系统的所有管腔器官，并具有安全方便、痛苦少、确诊率高、并发症少等优点，但受过严格训练的医生仍是内窥镜检查安全、准确的可靠保证。对有严重心肺功能障碍、疑有消化道穿孔、精神不正常不能合作者等，仍属检查禁忌。