手术动力系统用于支持手术器械运动的系统，其主要原理包括以下几个方面：

1. 液压原理：手术动力系统使用液体作为动力媒介，通过液体的固有性质为手术器械提供动力。液体在管道中的压力可以通过液体的推力来转化为机器的运动力，从而支持手术工具的移动。

2. 压缩空气原理：手术动力系统还可以使用压缩空气作为动力媒介，通过控制空气的流量和压力来实现机器的运动。压缩空气在管道中的流动会产生一定的压力，从而推动机器实现远程控制。

3. 电动原理：一些高精度的手术动力系统使用电动机作为动力源。电动机可以通过电流的变化来控制机器的运动，同时可以进行实时监测和控制。

总之，手术动力系统的工作原理涉及到多种物理原理和技术手段，通过这些原理和技术手段，可以为手术操作提供更加精确和可靠的支持。